7月22日消息，近日，清华大学唯一占股的具身智能企业星动纪元，正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7。
据了解，星动L7通过“本体+大脑”双重赋能，成为国内首个同时实现“大运动+巧操作”的全尺寸双足人形机器人。
其性能甚至超越特斯拉Optimus，也是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人。
一、全尺寸双足人形机器人会“整活”，需要本体性能和大脑能力双突破
全尺寸双足人形机的高动态“整活”，技术难度远超小尺寸机型：65 kg体重需更强关节扭矩平衡重心，171 cm身高对肢体协同精度要求更高。
星动L7以“动力-结构-控制”全链条突破，精准破解大尺寸机型痛点：
1.顶尖关节电机提供“动力核心”
400 N·M峰值扭矩确保65 kg体重下，腿部关节能瞬间爆发力量完成旋转跳的起跳、腾空；25 rad/s峰值转速让关节0.1秒内完成姿态调整，避免失衡。
2.关节准直驱+模块化结构达成“抗冲击+轻量化”
星动L7采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出；
核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在65 kg，避免抵消动力优势。
3.通过端到端强化学习破解 “运动平衡”
55 个自由度与端到端强化学习算法构建 “超灵活 + 自适应” 控制体系：全身 55 个自由度形成协同网络，通过算法实现毫秒级关节联动 —— 旋转跳时，腰部调整躯干角度、手臂摆动抵消离心力、腿部精准控制落地位置，多维度姿态修正确保重心稳定；
二、能上肢灵巧操作，机器人才能真正从表演走向车间
星动L7不止胜任重复任务，更能快速学习新技能，适配多场景复杂需求，成为“通用生产力工具”。核心在于硬件革新与模型赋能：
1.全域操作空间覆盖
星动 L在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，构建2.1米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围。
2.十轴手腕突破角度局限
侧摆±45°，前后±90°的十轴手腕设计，打破“操作角度固定”局限。如在工业装配中，面对倾斜接口、隐蔽螺丝位，无需频繁转动机身即可完成对接，提升复杂工况成功率。
3.全直驱五指灵巧手：力量与精度双在线
作为行业首创的全直驱五指灵巧手，其“手部能力”实现质的突破：
12个全主动自由度：每指独立驱动，复现人类手部操作动作，既能抓握工业零件，也能捏取柔性包装，还能使用不同形态工具，以及完成工具的手内按钮操作，如按螺钉枪启动按钮；
10次/秒动作响应：每秒可完成10次独立手指姿态调整，电子装配中能快速衔接“拧螺丝-扫码-贴标”工序；
力量与灵巧平衡：协同7轴仿生机械双臂合计负重20 kg搬运物料，也能操作移液器、螺钉枪等工具，适配制造业柔性生产。
4.端到端VLA大模型ERA-42让“干活”学得快、抗干扰
ERA-42的“世界模型”能力，让星动L7通过观看人类操作视频直接学技能，大幅降低数据成本，快速切入新场景。
依靠ERA-42（30 Hz以上）高频的模型推理，机器人完成实时反馈来抗干扰；通过ERA-42视频预测能力，机器人提前完成动作的规划，确保操作“稳准狠”。
三、多形态选配方案：适配多场景的商业化设计
星动L7推出全球首创“全尺寸+半身形态”切换方案，这种模块化设计降低单场景部署成本，更验证了“按需定制”的商业化可行性。
综上所述，星动L7的发布，不仅是一款产品的突破，更标志着中国在具身智能领域进入“定义规则”新阶段。
技术上，它验证了“全尺寸高动态+精细操作”的可行性；商业上，多形态设计与场景化路径为行业提供“技术商业化”可复制的模板，推动人形机器人从实验室走向产业；生态上，“ERA-42大脑+星动L7本体”构建“数据自循环、场景自拓展”壁垒。
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